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    纸管机动作过程与机构运动分析

    更新时间:2019-08-06 点击数:3142

      工作时,设主动链轮开始顺时针方向匀速转动,条开始移动,纸管机通过卡座带动外轴套,直线轴承,滑杆并开始向左加速运动。与上述过程同时,当卡座随链条从从动轮上象限点到下象限点过程中,带动外套轴向下移动,滑杆和直线轴承相对滑动,5铰接件绕外套轴转动并通过滑杆的向下摆动。

      当卡座随链条在下边移动到主动轮位置时,水平往复当主动链轮等速回转时,链条上点的平均线速度保持恒定,在水平方向上的分速度v1就是往复2(a)可以看出:v1=v(卡座随链水平运动时:新型复合往复运动机构的设计及其在纸管机中的应用97v1=v2=vs到与链轮相切位置t=0ii)变到了α,设这个变化的角(11)b-rb-rcos往复结构的加速度:a1=0(条件机构在纸管机中的应用本机构在纸管机中用于往返送纸,其工艺流程为:机构运动到最左位置时,导纸杠抬起,将上道工序送来的纸料吸住并向右a1=dv1(条件ii)所示。

      竖直摆动同样用上面的分析方法可得出卡座回转中心在竖直方向上所示。v2=0(条件(条件ii)的管拨出。到最右端,导纸杠放下松开纸料,卷针卷管。往复机构向左返程完成一个工作周期,本机构与生产线的速度、纸管机相位匹配本机构中采用链传动,为了便于计算应使链条链节数是主动轮齿数的整数倍,本设计中齿数取18,链节数为108,这样主动链轮转圈完成一个周期。为使生产线连续顺利运行,各运动模块应正确相位匹配。即前一道工序送来纸料后,本机构正好运行到左侧位置导纸。

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